Sprint Z3 和并联理念 在筒形主轴承上，3 个平行线性轴传动组以放射性等距离安装。主轴平台通过一头带简单枢轴另一头带球形接头的刚性杠杆连接至各驱动装置。高性能电机主轴安装至主轴平台。
ECOSPEED F 2060/2560
Unique drive concept due to parallel kinematic machining head Sprint Z3
No manual rework required due to high machining quality and outstanding surface quality
Rapid cutting of workpieces through full 5-axis machining and excellent acceleration in all axes
5 轴加工中心
沙尔曼针对中型铝合金结构件的高速加工开发了 ECOSPEED F。水平主轴结构、垂直托盘结构以及 Sprint Z3 并联床头（可提供高行驶速度（50 米/分）和加速度（9.81 米/秒²）），均源于成功的 ECOSPEED。
F 版设备与标准 ECOSPEED 的不同之处在于机床立柱静止。在垂直工作台组上，托盘沿 X 方向运动。ECOSPEED F 配备旋转式双托盘站，平行于 X 轴，可在加工期间装卸组件。
关键优势：
- 高性能 5 轴加工
- 在所有轴上实现加速
- 出色的表面质量
- 最小停机时间
- 最大流程可靠性
- 最佳精度
轴结构
创新技术解决方案
通过久经考验的组件，机床可提供相比传统机床理念更高的可利用率。
在所有轴上提供 1 G 的高加速度/减速度。
本机床理念是铝质结构件加工方面全球公认最具生产力的解决方案，具有最高表面质量。
自动更换角铣头等床头附件。
机床可配备托盘系统。可实现灵活的加工系统。
在水平位置提供符合人体工程学的部件加载。
Siemens 840 D 及操纵系统
高性能主轴可在 120 千瓦（S1）下提供 30,000 转每分的转速，以及 83 牛米（S1）的扭矩。
A 和 B 轴 +- 45° 的圆锥工作包络面高动态 5 轴联动加工
HSK A63/80 刀具锥柄配 80 毫米法兰，和 21 千牛夹紧力。
机床提供各种不同刀库，如最多配 80 个刀位的链式刀库以及最多配 129 个刀库的架式刀库。
技术参数
| Length (X-axis) | mm | 6,000 |
| Width (Y-axis) | mm | 2,000 / 2,500 |
| Payload | kg | 5,000 |
| X-axis | mm | 6,300 |
| Y-axis | mm | 2,500 / 3,000 |
| Z-axis (spindle horizontal pos.) | mm | 670 |
| Z-axis (spindle +/- 45°) | mm | 370 |
| A/B-axis, conical work envelope | ° | +/- 45 |
| Pallet changing time (definend cycle) | sec | 210 |
| Chip to chip time (definend cycle) | sec | 13 |
| Acceleration / deceleration in X-axis | m/s2 | 7.00 / 5.70 |
| Acceleration / deceleration in Y-axis | m/s2 | 9.81 |
| Acceleration / deceleration in Z-axis | m/s2 | 9.81 |
| Acceleration / deceleration in A- and B-axis | °/s2 | 685 |
| Rapid traverse / feed in X-axis | m/min | max. 50 |
| Rapid traverse / feed in Y-axis | m/min | max. 50 |
| Rapid traverse / feed in Z-axis | m/min | max. 50 |
| Tool magazine | WERO rack type 129 / 300 pockets |
| C-axis | ° | 360 continuous |
| Right angular milling head (spindle 90° +/- 45°) | ||
| Right angular drilling head (spindle 90° +/- 45°) |
